Sensor de evitación de obstáculos infrarrojo IR para Arduino DIY Robot

Es un módulo de detección de obstáculos por infrarrojos tipo reflectivo, formado por un diodo emisor IR y un fotoreceptor montados en una misma placa, más un comparador (normalmente LM393) que entrega una salida digital. Está diseñado para usarse en robots y coches inteligentes Arduino para detectar objetos frente al sensor a corta distancia mediante la reflexión de la luz IR.

Características clave:

– Principio de funcionamiento: detección fotoeléctrica reflectiva por infrarrojo (emisor + receptor IR).
– Tensión de trabajo típica: 3,3 V a 5 V DC, compatible con placas Arduino y microcontroladores de 5 V o 3,3 V.
– Corriente de consumo: alrededor de 18–20 mA a 5 V (valor típico para este tipo de módulo).
– Rango de detección ajustable: aprox. 2 cm a 30 cm, dependiendo del color, tamaño y material del obstáculo.
– Ángulo de detección: alrededor de 35°.
– Salida: digital (OUT), nivel alto/bajo según la presencia del obstáculo; se suele usar lógica activa baja (nivel bajo al detectar objeto).
– Componentes clave: diodo emisor IR, fotodiodo/fototransistor receptor, comparador LM393, potenciómetro de ajuste, LEDs indicadores.
– Pines (3PIN): VCC (alimentación), GND (tierra), OUT (salida digital hacia Arduino o controlador).
– Aplicaciones: robots evasores de obstáculos, coches inteligentes, contadores de objetos, detección de bordes o paredes y sistemas de seguridad simples.